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Neste trabalho apresentamos os resultados da aplicação da metodologia de Aprendizado Baseado em Problemas (ABP) no ensino-aprendizagem de paradigmas de programação. Para isso, descrevemos a nossa metodologia na forma de um plano de ensino e reportamos os resultados obtidos com a sua execução em uma turma no primeiro semestre letivo de 2020. Como resultado, obtivemos um bom desempenho final da turma, destacando uma maior facilidade em lidar com o paradigma procedimental e uma maior dificuldade em lidar com os paradigmas lógico e funcional. A principal contribuição do uso de ABP está na autonomia desenvolvida pelos estudantes, principalmente nos paradigmas considerados mais difíceis.
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